CC-Link IE TSN 遠程站 Class A 用示例代碼
1. 特點
(1)小型遠程站用示例代碼
- 由于執(zhí)行動作所需消耗資源較低,適合低成本設備的微電腦也能運作
(2)便于適用于以太網(wǎng)設備和CC-Link IE Field Basic設備的S/W結構和API規(guī)格
- CC-Link IE TSN協(xié)議處理部分作為庫提供,API 和包裝函式用于與設備相關的程序(例如 TCP/IP協(xié)議棧和OS)進行接口。
- 盡可能匹配CC-Link IE Field Basic遠程站用示例代碼和API、包裝函式的規(guī)格,可基于CC-Link IE Field Basic兼容產(chǎn)品開發(fā)CC-Link IE TSN兼容設備。
(3)可以免費下載
- 只要是CC-Link協(xié)會的會員,均可免費下載
2. 開發(fā)環(huán)境
使用以下開發(fā)環(huán)境執(zhí)行動作確認。
開發(fā)環(huán)境使用STMicroelectronics免費公開的工具,OS/IP堆棧也使用OSS,只要有評估板就能運作。
(將項目、OSS和H/W驅(qū)動程序匯總后作為示例程序公開。)
No. | 項目 | 產(chǎn)品名稱 | 版本 | 制造商 |
---|---|---|---|---|
1 | 評估板 | NUCLEO-F439ZI * | - | STMicroelectronics |
2 | 綜合開發(fā)環(huán)境 | STM32CubeIDE | 1.7.0 | STMicroelectronics |
3 | OS | FreeRTOS | V10.3.1 | Amazon Web Services |
4 | IP堆棧 | lwIP(lightweight IP) | 2.1.2 | lwIP開發(fā)者群組 |
*搭載微控制器 (STM32F429ZIT6)
頻率 | 180MHz |
---|---|
CPU | ARM Cortex-M4 |
FLASH | 2,048kByte |
RAM | 256kByte |
NUCLEO-F439ZI
(STMicroelectronics公司生產(chǎn))
3. 軟件配置
作為支持的協(xié)議之一,以太網(wǎng)兼容設備具有可以支持 CC-Link IE TSN 的結構。
- CC-Link IE TSN協(xié)議處理部分作為庫提供。
- 準備包裝函式和API作為和庫的接口。
- 將提供示例用于 IP 堆棧和硬件驅(qū)動程序相關處理和設備相關功能/處理作為具有 CC-Link IE TSN 規(guī)格的用戶程序。
4. 規(guī)格
4.1. 性能規(guī)格
遠程站用示例代碼的性能規(guī)格如下所示。
No. | 項目 | 性能值 |
---|---|---|
1 | ROM使用量 | 約167kByte |
2 | RAM使用量 | 約91kByte(僅庫部分約為17kByte) |
4.2. 通信規(guī)范
遠程站用示例代碼和評估板實現(xiàn)的通信規(guī)范如下所示。
No. | 項目 | 規(guī)格 |
---|---|---|
1 | 站類型 | 遠程站 |
2 | 通信速度 | 100Mbps |
3 | 認證類別 | Class A ver.2.0 |
4 | 通信方式 | 時間管理?輪詢方式 |
5 | 最大響應時間 | 1024μs |
6 | 最短通信時間 | 1024μs |
7 | 傳輸路徑形式 | 星型、線型 |
8 | 循環(huán)傳輸功能 | 最大1380Byte (位設備、字設備、安全設備的合計容量) |
9 | 瞬時傳輸功能 | 客戶端功能:有 服務器功能:有 最大幀容量:1518Byte |
- CC-Link
協(xié)會(CLPA)
會員專區(qū)